Порядок проверки
- Откройте в приложении управление картами и убедитесь, что выбран нужный этаж, если модель поддерживает несколько карт.
- Проверьте положение базы и свободное место вокруг неё по руководству. Верните на место предмет, который перекрыл подход.
- Начните проверочный запуск с базы и не переносите робот во время построения или определения позиции.
- Осмотрите доступные навигационные датчики и очистите их способом, указанным производителем.
- Для устройств с камерной навигацией проверьте достаточное освещение. Не переносите это требование автоматически на любую LDS-модель.
Карта есть, но комнаты наложились
Посмотрите, предусмотрены ли история и восстановление карты. Xiaomi описывает такую возможность для некоторых роботов, но название меню и наличие резервной карты зависят от устройства. Сохраните снимки карты и настроек запретов перед дальнейшими действиями.
Для Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro производитель отдельно советует не двигать робот во время картографирования и проверять отражения и размещение базы. Это полезнее универсального совета «включите яркий свет» для любого типа навигации.
Когда строить новую карту
Если планировка значительно изменилась или поддержка рекомендует пересоздание, подготовьте помещение и выполните процедуру своей модели. Сброс может удалить настройки, расписания и запретные зоны. После восстановления или новой карты проверьте их заново под наблюдением, особенно рядом с участками, куда робот не должен попадать.